支持示教、回放、远程控制模式
支持离线示教文件编辑
支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）
具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能
关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
可调整机器人动力学参数
可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
支持两个外部轴控制，实现8轴联动
支持机器人数控雕刻工艺
支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）
支持机器人标定算法模块（需专用检测设备支持）